На примере скачивания всех svg файлов –
wget -r -np -l 1 -A svg DOMAIN.COM
расшифровка – wget [рекурсивно] [без парента, не поднимаясь] [уровень 1] [акцепт-лист – расширения, через запятую] [расширение] [домен]
Enjoy!